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| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/6  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102 作者: 张凯; 杨朋澄; 彭开香; 陈志文 Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/04/12 多模态过程 故障等级评估 共性–个性特征 深度置信网络 带钢热连轧 |
| 基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543 作者: 李帷韬; 童倩倩; 王殿辉; 吴高昌 Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/04/10 电熔镁炉 深层卷积随机配置网络 高斯差分卷积核 类激活映射图 可解释性 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 徐佳乐 Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/9  |  提交时间:2023/06/28 不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 联机手写文档中的笔画分析 学位论文 , 2023 作者: 刘靖宇 Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/14 联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文 , 2023 作者: 白云鹏 Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/9  |  提交时间:2023/06/13 多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/9  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 詹员 Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06 深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |