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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 付玉卓
 Adobe PDF(7966Kb) |  Favorite | View/Download：70/3 | Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：173/11 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | Favorite | View/Download：213/16 | Submit date：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | Favorite | View/Download：449/18 | Submit date：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | Favorite | View/Download：181/1 | Submit date：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | Favorite | View/Download：1225/4 | Submit date：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 游博
Adobe PDF(2107Kb) | Favorite | View/Download：186/2 | Submit date：2016/06/20
超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |
