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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
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视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
Authors:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
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移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
计算听觉场景分析中层表达与组织策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张学良
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语音分离  计算听觉场景分析  多基音跟踪  动态谐波函数  Speech Separation  Computational Auditory Scene Analysis  Multi-pitch Tracking  Dynamic Harmonic Function