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基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
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行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  邹卓君
Adobe PDF(60759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/4  |  提交时间:2023/06/29
视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者:  何飞
Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2023/06/09
时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播  
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘友通
Adobe PDF(59298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/5  |  提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线