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基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
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增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/3  |  提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
增强现实中的跟踪问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姬靖
Adobe PDF(11223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  跟踪  姿态估计  平面图案  P4p问题  Pde方法  Augmented Reality  Tracking  Pose Estimation  Planar Pattern  P4p Problem  Pde Method