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| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-19
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(4616Kb) |  Favorite | View/Download：92/10 | Submit date：2021/03/19 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
 Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：101/8 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：86/8 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：173/8 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 牛凯
Adobe PDF(6805Kb) | Favorite | View/Download：78/4 | Submit date：2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：54/0 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors: 郭丁飞
 View | Adobe PDF(1000Kb) | Favorite | View/Download：54/10 | Submit date：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | Favorite | View/Download：89/8 | Submit date：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | Favorite | View/Download：89/0 | Submit date：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李彦玮
Adobe PDF(16562Kb) | Favorite | View/Download：77/0 | Submit date：2020/06/10
场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
