×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [247]
复杂系统管理与控制... [47]
管理与支撑部门 [12]
智能制造技术与系统研... [8]
精密感知与控制研究中... [7]
综合信息系统研究中心 [6]
更多...
作者
张桂英 [7]
王飞跃 [6]
王硕 [5]
王晓 [4]
原魁 [4]
温丰 [4]
更多...
文献类型
学位论文 [295]
期刊论文 [20]
其他 [12]
专利 [6]
会议论文 [4]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2023 [36]
2022 [26]
2021 [30]
2020 [22]
2019 [18]
2018 [23]
更多...
语种
中文 [287]
英语 [1]
出处
指挥与控制学报 [4]
自动化学报 [4]
Gaojishu T... [2]
IEEE World... [2]
兵工自动化 [1]
华南理工大学学报 [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
其他 [9]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [3]
CSCD [2]
导师
谭民 [45]
原魁 [26]
喻俊志 [15]
易建强 [15]
曹志强 [15]
徐德 [14]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共338条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/22
  |  
提交时间:2024/02/27
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:629/32
  |  
提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/1
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/1
  |  
提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/8
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/18
  |  
提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/16
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/15
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/10
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制