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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  Favorite | View/Download：233/12 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
Authors: 张迪; 徐德
 Adobe PDF(7451Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2023/04/21 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：177/6 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：127/9 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| AI资讯 2022年 第10期（总第102期） 其他
2022-10-25
Authors: 张桂英
Adobe PDF(5562Kb) | Favorite | View/Download：143/26 | Submit date：2022/10/25 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | Favorite | View/Download：160/8 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | Favorite | View/Download：114/5 | Submit date：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 张广耀
Adobe PDF(14603Kb) | Favorite | View/Download：145/7 | Submit date：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：151/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
