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| 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 张广耀
 Adobe PDF(14603Kb) |  Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2022/06/20
多目标跟踪 关系建模 数据关联 运动模型 遮挡场景 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：42/0 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：54/6 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：46/3 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 刘轩
Adobe PDF(3837Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2022/06/17
复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王春翔
Adobe PDF(4552Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
