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基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
Authors:  陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/3  |  Submit date:2024/06/13
脑图谱  猕猴  连接  弥散磁共振  细胞构筑  跨物种比较  个体化  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
Authors:  胥铭
Adobe PDF(11233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测