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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/12  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
Authors:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2023/04/21
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/6  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他
2022-10-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/26  |  Submit date:2022/10/25
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/8  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/5  |  Submit date:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/7  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/5  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图