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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
 Adobe PDF(7291Kb) |  Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 庄登祥
Adobe PDF(3860Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/06/11 |
| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 卫浩
Adobe PDF(15966Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/11
玻璃检测算法 多传感器融合 机器人导航 激光雷达slam 视觉slam |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 邵坤
Adobe PDF(13984Kb) | Favorite | View/Download：50/3 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | Favorite | View/Download：32/0 | Submit date：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
