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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/12  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/7  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
中文手写文本行识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  吴一超
Adobe PDF(3169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/6  |  Submit date:2018/01/04
中文手写文本行识别  神经网络语言模型  卷积神经网络形状模型  递归神经网络识别框架  
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/0  |  Submit date:2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
空中手写字符识别系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  靳潇杰
Adobe PDF(1150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉手势字符  联机字符串识别  删除几何模型  手指轨迹跟踪  Visual Gesture Character String  Online Character String Recognition  Deletion Geometric Models  Fingertip Trajectory Capturing  
基于网络的翻译知识自动获取方法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  向露
Adobe PDF(2149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/0  |  Submit date:2015/09/02
统计机器翻译  可比语料  平行资源抽取  平行句对  平行片段  跨语言信息检索  Statistical Machine Translation  Comparable Corpora  Two-level Parallel Units Extraction  Parallel Sentences  Parallel Sub-sentential Fragments  Cross-language Information Retrieval  
脱机中文手写字符串切分方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  许亮
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/1  |  Submit date:2015/09/02
字符切分  粘连手写字符串  脱机手写中文文本识别  过切分  切分线段过滤  Character Segmentation  Touching Characters  Offline Handwritten Text Recognition  Over-segmentation  Separating Line Filtering