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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
 Adobe PDF(4386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1035/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 郑武
Adobe PDF(3920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/6 | 提交时间：2019/06/16
弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪 |
| 快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
作者: 董西松; 熊刚; 朱凤华
 浏览 |  Adobe PDF(1374Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/72 | 提交时间：2017/12/31
快速公交（brt） Acp 方法 人工系统 动态感知 智能调度 |
| Aided Decision-Making System of Public Transport Management for Guangzhou Asian Games 会议论文
, China, 2012
作者: Xisong Dong; Gang Xiong; Dong Fan; Fenghua Zhu; Shen Liu
浏览 | Adobe PDF(2499Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/30 | 提交时间：2017/12/30 |
| 基于ACP方法的快速公交（BRT）平行运营管理系统 会议论文
, 中国, 2011
作者: 董西松; 范东; 熊刚; 朱凤华; 张孜; 姚彦洁
浏览 | Adobe PDF(1032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/142 | 提交时间：2017/12/30 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 基于三维形状模型和贝叶斯错分率的车辆定位 会议论文
第二届全国智能视觉监控学术会议, 北京, 2003
作者: 柳崎峰; 楼建光; 胡卫明; 谭铁牛
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2017/02/25 |
