CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 66 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
Authors:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/12  |  Submit date:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他
2021-09-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/14  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他
2023-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2021年 第12期(总第92期) 其他
2021-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/07/01
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
Authors:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/15  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制