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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
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预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
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四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
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仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
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柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨林瑶
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平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
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轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障