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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
 Adobe PDF(14183Kb) |  Favorite | View/Download：72/3 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | Favorite | View/Download：81/6 | Submit date：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：74/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：52/5 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
Authors: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | Favorite | View/Download：46/1 | Submit date：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | Favorite | View/Download：42/1 | Submit date：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | Favorite | View/Download：40/2 | Submit date：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：72/3 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：54/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
