|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) |  Favorite | View/Download：220/13 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：102/6 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：74/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：55/3 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | Favorite | View/Download：70/4 | Submit date：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：73/3 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：57/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | Favorite | View/Download：127/7 | Submit date：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
Authors: 朱宽
Adobe PDF(6509Kb) | Favorite | View/Download：60/2 | Submit date：2023/06/08
行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | Favorite | View/Download：47/1 | Submit date：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
