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基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2018/04/04
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  管桐
Adobe PDF(5221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2017/12/21
虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/6  |  Submit date:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(9437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/93  |  Submit date:2016/04/12