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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
Authors:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/11  |  Submit date:2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/14  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/12  |  Submit date:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/9  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/9  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/16  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/12  |  Submit date:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/8  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/11  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化