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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡建华
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开放式大幅面多通道数字印刷控制系统  阈值噪声调制  误差扩散  高实时性数字印刷传输协议  Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System  Threshold Noise Modulation  Error Diffusion  High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李娜
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Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling  
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  丁欢
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复杂场景  多目标跟踪  遮挡分割  粒子滤波  嵌入式  Complex Scenes  Multi-target Tracking  Occlusion Segmentation  Particle Filter  Embedded System  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王宏丽
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数控  嵌入式  Linux  Nurbs  Cnc  Embedded  Linux  Nurbs  
无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  赵学亮
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无线视频传感网  Wifi  H.264编码  高斯混合模型  运动目标检测  Wvsn  Wifi  H.264  Gaussian Mixture Models  Moving Target Detection  
符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  宋东平
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Osek/vdx  Autosar  嵌入式实时操作系统  汽车电子  Osek/vdx  Autosar  Embedded Real-time Os  Automobile Electronics  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  乔昕
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汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  何文浩
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移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga  
汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  孙媛
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汽车专用操作系统  体系结构  Uml建模  实时调度  最优调度算法  Vehicular Application Specific Operating Systems  Architecture  Uml  Real-time Scheduling  Optimal Scheduling Algorithms