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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
Authors:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
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预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
Authors:  马乐乐;  刘向杰
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轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
Authors:  高阳;  吴文海;  王子健
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级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
Authors:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
基于拓扑一致性对抗互学习的知识蒸馏 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 102-110
Authors:  赖轩;  曲延云;  谢源;  裴玉龙
Adobe PDF(2838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2024/05/09
互学习  生成对抗网络  特征优化  知识蒸馏  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
Authors:  李金娜;  袁林;  丁进良
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运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
Authors:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/12  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统