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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2019/06/17
编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Favorite  |  View/Download:116/3  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/3  |  Submit date:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量