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架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边疆
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高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/1  |  Submit date:2018/12/28
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
Authors:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
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输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/0  |  Submit date:2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System