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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
Authors:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/12  |  Submit date:2024/07/10
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
Authors:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
Authors:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
Authors:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/7  |  Submit date:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
动态资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他
2021-10-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/13  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/12  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第05期(总第73期) 其他
2020-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/8  |  Submit date:2024/07/01