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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
Authors:  商迪;  吕彦锋;  乔红
Adobe PDF(2653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/26  |  Submit date:2024/06/07
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/17  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/7  |  Submit date:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王焕杰
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复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/4  |  Submit date:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
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多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性