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| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
 Adobe PDF(42245Kb) |  收藏 | 浏览/下载：81/2 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/10 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/21 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/12 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
