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动态资讯 2019年 第11期(总第67期) 其他
2019-11-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/13  |  Submit date:2019/11/18
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/13  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
View  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/367  |  Submit date:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/13  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
Authors:  武锦辉
View  |  Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/28  |  Submit date:2018/05/11
超高温场  热成像  红外测试  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪