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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/9  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告
2018
Authors:  武锦辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2018/05/11
超高温场  热成像  红外测试  
基于PCR-多案例融合的焦化烟气脱硝过程指标优化设定 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 998-1007
Authors:  李亚宁;  王学雷;  谭杰
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/15  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硝  优化设定  案例推理  主成分回归  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
焦化换向过程烟气脱硝扰动建模与前馈控制 期刊论文
化工学报, 2017, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 3168-3176
Authors:  李亚宁;  王学雷;  谭杰;  刘承宝;  白熹微
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过程控制  动态建模  焦化  换向过程  脱硝  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络