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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/5  |  Submit date:2024/07/01
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
Authors:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/21  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/15  |  Submit date:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制