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ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
Authors:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
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Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
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Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  常亚菲
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复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  彭亮
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上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型