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机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2018/06/01
目标检索  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/1  |  Submit date:2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2017/06/08
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/9  |  Submit date:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射