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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
201804动态资讯 其他
2018-04-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(2291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/12  |  Submit date:2018/04/20
深度相对度量学习的视觉跟踪 期刊论文
中国科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 60-78
Authors:  Guo, Wen;  You, Sisi;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
View  |  Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/53  |  Submit date:2018/02/07
Visual Tracking  Convolutional Neural Network (Cnn)  Relative Attribute  Metric Learning  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
Authors:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
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智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉