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高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘广浩
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脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
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多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/10  |  Submit date:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/12  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/13  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他
2020-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/9  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/8  |  Submit date:2024/07/01