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| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者: 王祝; 徐广通; 龙腾
 Adobe PDF(2508Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/18
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
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轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/13 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
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四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邹嘉钰
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姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
