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中国科学院自动化研究所机构知识库
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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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提交时间:2022/06/16
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
Adobe PDF(87424Kb)
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈