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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  崔承坤
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脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于脑皮层指标的遗传度分析与智力预测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  朱美芳
Adobe PDF(2037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2018/05/31
皮层结构指标  大脑皮层髓鞘化  遗传度  流体智力  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/1  |  Submit date:2018/04/04
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  卫文娟
Adobe PDF(14814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/0  |  Submit date:2015/09/02
大脑可塑性  功能磁共振成像  脑卒中  自闭症频谱障碍  跨种族效应  Brain Plastic  Function Magnetic Resonance Imaging(Fmri)  Stroke  Autism Spectrum Disorders(Asd)  Cross Race Effect