CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 84 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/5  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  梁坚
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/10
多域学习  跨模态检索  子空间学习  多视角聚类  域自适应学习  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  张勇
Adobe PDF(11332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/2  |  Submit date:2018/05/31
先验知识  弱监督学习  人脸面部动作单元  卡通画合成  深度卷积神经网络  多示例学习  特征学习