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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
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冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪
Adobe PDF(7856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/10
模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
 Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/6 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/7 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
Adobe PDF(4397Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/14 | 提交时间：2023/07/03
自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/3 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 周波
Adobe PDF(3050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/6 | 提交时间：2023/07/03
脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/3 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邵朋朋
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时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理 |
| 面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱敏郡
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文本问答，文本事实库，双向图检索 |
