CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 24 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/7  |  Submit date:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/4  |  Submit date:2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/1  |  Submit date:2018/12/28
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/6  |  Submit date:2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程光亮
Adobe PDF(23132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/2  |  Submit date:2017/06/19
高分辨率遥感图像  道路检测  中心线提取  多尺度分割  深度卷积神经网络  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/0  |  Submit date:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/8  |  Submit date:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络