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动态资讯 2019年 第12期(总第68期) 其他
2019-12-23
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2019/12/23
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/10/21
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2019/06/25
保边滤波器加速  保边滤波器设计  图像去噪  网格去噪  可视数据集合总结  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/1  |  Submit date:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画