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基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张蒙
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不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
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超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
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快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨杰超
Adobe PDF(9390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/15
近红外光谱  卷积神经网络  循环神经网络  生成对抗网络  土壤成分估测  
基于影像组学的肝细胞癌预后因子预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  顾东升
Adobe PDF(19880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/16
影像组学,肝细胞癌,预后因子,无创诊断,深度学习  
基于决策 的深度神经网络对抗鲁棒性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈伟伦
Adobe PDF(2595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/05/28
深度神经网络  对抗鲁棒性  基于决策的黑盒对抗攻击  对抗样本  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习