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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
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协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
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水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
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特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
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遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王大伟
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全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李剑锋
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巡逻保安机器人  机器人导航  火灾探测  模糊理论  灰色理论  神经网络  Ieee 802.11  Patrol Robot  Robot Navigation  Fire Detection  Fuzzy Theory  Grey Theory  Neural Network  Ieee 802.11  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  陈细军
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移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance