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基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
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人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  庄楚斌
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人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张士峰
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物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/1  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
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目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制