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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
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服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
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采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
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工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郭浩
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动态资讯201504 其他
2015-04-01
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