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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/6  |  Submit date:2024/07/01
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2024/06/05
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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/8  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
Authors:  余挺
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3D 生成  扩散模型  连续归一化流  点云处理  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization