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基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
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视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/11  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱炳科
Adobe PDF(11853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2021/06/28
精细化视觉解析  人像软分割  人体解析  实例人体解析  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/2  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王逸群
Adobe PDF(91621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2021/06/30
三维网格  鲁棒性  优化表示  特征表示  表示学习  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/6  |  Submit date:2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积