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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
Authors:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
Authors:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
Authors:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/8  |  Submit date:2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/2  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/0  |  Submit date:2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
通信网络流量管理和拥塞控制问题建模与分析的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
Authors:  范中
Favorite  |  View/Download:190/0  |  Submit date:2015/09/02
通信网络  Deds理论  建模  优先队列控制模型  排队论  动态对策理论  计算机仿真  优化  Telcommunications Network  Modeling  Discrete-event-dynamic-system (Deds)  Priority Control (Pqc) Model  Queuing Theory  Game Theory