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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
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四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/216  |  Submit date:2016/04/12
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning