CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  郝银星
Adobe PDF(1592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2015/09/02
变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane