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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 王晓健; 赵伟青
 浏览 |  Adobe PDF(1808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/49 | 提交时间：2018/05/05 |
| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊
浏览 | Adobe PDF(1631Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/77 | 提交时间：2018/05/05 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊
浏览 | Adobe PDF(2538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/55 | 提交时间：2018/05/05 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
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铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
