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| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任 Adobe PDF(69491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/8  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 晏超超 Adobe PDF(14506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/5  |  提交时间:2017/06/12 基于图像的相机定位 运动恢复结构 点云模型 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒 Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陶超强 Adobe PDF(4138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/0  |  提交时间:2015/09/02 2d/3d图像配准 数字影像重建 椎弓根螺钉植入手术 Mitk 导航 2d/3d Registration Digitally Reconstructed Radiograph Pedicle Screw Implantation Mitk Navigation |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩 Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 基于局部特征的医学影像形态分析理论与方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王虎 Adobe PDF(7779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像 形态分析 个体分类 局部特征 特征提取 Medical Image Morphometric Analysis Individual Classification Local Feature Feature Extraction |