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| 基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102 作者: 张凯; 杨朋澄; 彭开香; 陈志文 Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/04/12 多模态过程 故障等级评估 共性–个性特征 深度置信网络 带钢热连轧 |
| 非平衡概念漂移数据流主动学习方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606 作者: 李艳红; 王甜甜; 王素格; 李德玉 Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/04/10 数据流分类 主动学习 概念漂移 多类不平衡 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/18  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林 Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/118  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘姝妍 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/2  |  提交时间:2022/06/13 全切片病理图像 高效诊断 略缩图分割 轻量化分类 全卷积网络 |
| 基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 支冬梅 Adobe PDF(6413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/6  |  提交时间:2021/06/24 抑郁症,动态功能网络连接,多模态融合,深度学习,亚型识别,分类 |