CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 182 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  高浩元
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2022/06/17
动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
Authors:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振