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| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/4 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德
Adobe PDF(828Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/83 | 提交时间：2018/01/05 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 初期视觉中的几个问题及张量可视化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 周渊
收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/09/02
计算机视觉 边缘检测滤波器 随机hough变换(Rht) 张量场 可视化 Ph分布 Computer Vision Edge Detection Filter Randomized Hough Transform (Rht) Tensor Field Visualization Ph Distribution |
| 随机Hough变换和纯随机方法在几何基元提取中的数学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 李军
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/02
数学建模 随机hough变换(Rht) 纯随机方法(Ransac) Mathematical Modeling Randomized Hough Transform(Rht) Random Sample Consensus(Sansac) |
| Hough变换与几何基元提取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 唐珉
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02
随机hough变换(Rht) 禁忌搜索(Ts) 纯随机方法(Ransac) 几何基元提取 参数空间分解法 优化方法 类星体识别 Randomized Hough Transform (Rht) Tabu Search (Ts) Random Sample Consensus (Ransac) Geometric Primitive Extraction Parameter Spa |
| 视觉基元提取与主动视觉自标定技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者: 汪威
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
Adobe PDF(2945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路鹏
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机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
