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| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) |  Favorite | View/Download：113/3 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | Favorite | View/Download：117/6 | Submit date：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb) | Favorite | View/Download：165/5 | Submit date：2022/06/13
视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 闫鹏
Adobe PDF(7043Kb) | Favorite | View/Download：103/5 | Submit date：2022/06/15
量子概率 图神经网络 自然语言处理 文本分类 情感分析 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | Favorite | View/Download：144/10 | Submit date：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | Favorite | View/Download：110/3 | Submit date：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | Favorite | View/Download：146/10 | Submit date：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | Favorite | View/Download：98/2 | Submit date：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 张帅
Adobe PDF(2551Kb) | Favorite | View/Download：128/14 | Submit date：2022/06/17
端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
