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基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
Authors:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
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自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
Authors:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
Authors:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
Authors:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
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钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
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自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/14  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
Authors:  毛艳岭;  富月
Adobe PDF(2187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2024/04/24
非线性系统  切换控制  自适应最优控制  嵌入转换  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
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优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
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自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论