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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨雪冰
Adobe PDF(7999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2018/05/30
降水估计  降水预报  随机森林  不平衡数据  标签分布学习  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘祺
Adobe PDF(5070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/4  |  Submit date:2017/06/19
隐秘信息检测  脑电信号  多解析度分析  相似性度量  极限学习  深度学习  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/5  |  Submit date:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化