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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  王成红
收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2015/09/02
稳定性  可控性与可观测性  线性系统  线性区闻系统  非线性定常系统  连续非线性系统  游荡不存在条件  吸引域估计  Stability  Controllability And Observability  Linear Interval Systems  Nonlinear Autonomous Systems  Continuous Nonlinear Systems  Wa